C-s と C-q にバインドされているコマンドを使うにはどうしたらよいですか? 端末に食われてしまうのです.

次のようにして C-s を C-\ と, C-q を C-^ と交換するとよいでしょう:

  (swap-keys ?\C-s ?\C-\\)
  (swap-keys ?\C-q ?\C-^)

質問 61 で swap-keys の実装を解説しています.