Ｐ：比例帯
Ｉ：積分時間
Ｄ：微分時間
といいます。
Ｐで温度変化の激しさを設定します。
Ｐを大きくすると温度はゆっくり変化します。
Ｉは設定温度付近の温度変化の激しさを設定します。
Ｉが小さいと収束せず、大きいと収束するのに時間がかかります。
Ｉが大きいほうがオーバーシュートは減ります。
Ｄは大きな温度変化を抑えます。
Ｄを大きくするほど、おおきな温度変化を抑えますが、
設定温度付近では収束しにくくなります。
Ｄを大きくするとオーバーシュートは減ります。
色々試してください。
僕はP=13,I=70,D=0 で設定温度５で温度を１０℃にした後 設定温度を５０℃にして収束時間396でした。