".YYY" という拡張子をもつファイルに対して XXX モードを設定したいときは, 次のようにしてください:
(setq auto-mode-alist (cons '("\\.YYY\\'" . XXX-mode) auto-mode-alist))
または特定のファイルを XXX モードに設定したい時は ファイルの一行目のどこかに
-*-XXX-*-
という文字列を埋めこんでください.