一般に load-path は順次 *追加* しますが, /XXX/YYY ディレクトリを追加するには次のようにします:
(setq load-path (append load-path '("/XXX/YYY/")))
ホーム・ディレクトリからの相対パスを指定するときは次のようにします:
(setq load-path (append load-path (list (expand-file-name "~/YYY/"))))