まず Texifnfo 形式のファイルから Info 形式のファイルを作成します. "makeinfo" というプログラムを使うとよいでしょう. makeinfo は最新の Texinfo パッケージに含まれています (prep.ai.mit.edu:/pub/gnu/texinfo-2.12.tar.Z).
Texinfo 形式の情報は, Emacs の配布パッケージに含まれる Texinfo マニュアルを読むと得られます. このマニュアルは Info フォーマットでもインストールされているはずなので, オンラインで読むことができます.
Emacs の texinfo-format-buffer コマンドも makeinfo プログラムも Info ファイルを Emacs の Info ツリーにインストールしてくれません. 次のようにしてインストールしてください:
* Topic: (relative-pathname). Short description of topic.
Info ファイルをインストールしたいのだが, info ディレクトリや info/dir ファイルに書き込む権利がないときは 次のようにして凌ぐことができます:
C-h i g (~/XXX) RET
(setq Info-directory (expand-file-name "~/Info"))"dir" という名前のトップレベル Info ファイルが必要です. あなたの Info ディレクトリにシステムの Info ディレクトリからコピーするか シンボリック・リンクを張るとよいでしょう.