もっともあり得るのは, "ESC [" で始まるキー列をバインドしようとして, それがすでにバインドされている場合です. このときバインドに失敗してこのメッセージが出ます. 次の式をまず評価してください:
(define-key esc-map "[" nil)
註: デフォルトでは, "ESC [" は backward-paragraph にバインドされています. 上の式を評価するとこのバインディングが失われますが, たぶんほとんどの人は影響を受けないでしょう.